Robot za paralelni manipulator

OPIS ROBOTSKE MAŠINE:

Robot s paralelnim manipulatorom pogodan za razne industrije koje zahtijevaju brzo sortiranje, slaganje ili utovar u karton. Integrirana inteligentna funkcija vizualnog prepoznavanja koja čini robota paralelnog manipulatora ima dobru dinamičku funkciju praćenja. Robot s paralelnim manipulatorom može se sastati u većini scena koje zahtijevaju brzo sortiranje.

OSNOVNE INFORMACIJE O ROBOTSKOJ MAŠINI:

PODACI O PROIZVODU

Karakteristike glavnih funkcija:

1. Domaćin koristi pogon posluživanja za kontrolu utovara, okomito punjenje u ladicu radi poboljšanja brzine i točnosti utovara.

2. Sistem usvaja inteligentnu kontrolu glavne linije koja automatski ubrzava i usporava ili pokreće i zaustavlja tehnologiju hranjenja.

3. Usvajanje muti-električnog detektovanja oka za ubacivanje u ladicu, što je efikasnije za kontrolu stabilnosti i povećanje tampona za punjenje u ladicu.

4. Cijela mašina ima okvirni dizajn koji se lako instalira, rastavlja, održava i jednostavno čisti.

Primjena: Robot za paralelne manipulatore naširoko se koristi u različitim industrijama, poput mjesečeve torte, hardvera, keksa, farmaceutskog preuzimanja i pozicioniranja.

NAKON USLUGE PRODAJE:

1. Usluga na mreži 24 sata dnevno, 7 dana u tjednu, neka vaš upit bude riješen na vrijeme.

2. Dostupan video instalacije.

3. Tehničar je dostupan za servisiranje u inostranstvu.

4. Inženjer je dostupan za dizajniranje rješenja za pakovanje.

Prijedlozi i karakteristike pridruženih institucija:

Nijemac Stewart je 1965. godine izumio paralelni mehanizam sa šest stepeni slobode i koristio ga kao simulator leta za obuku pilota. Hunt, poznati akademski profesor u Australiji, predložio je upotrebu paralelnih mehanizama za robotske ruke 1978. Nakon toga, Maccallion i Pham.DJ su prvi put dizajnirali mehanizam kao operater, te uspješno koristili Stewart mehanizam u sklopu liniju, koja označava rođenje pravog paralelnog robota, i od tada promoviše istoriju razvoja paralelnih robota.

U usporedbi sa serijskim robotima, paralelni roboti imaju sljedeće prednosti:

①U usporedbi s tandem mehanizmom, krutost je veća i struktura je stabilna;

②Jaka nosivost;

③Viša preciznost;

InInercija kretanja je mala;

U smislu pozicijskog rješenja, napredno rješenje serijskog mehanizma je jednostavno, ali obrnuto rješenje je teško, dok je napredno rješenje paralelnog robota teško, ali obrnuto rješenje je jednostavno.

Budući da online proračun paralelnog robota u stvarnom vremenu zahtijeva proračun inverznog rješenja, to je vrlo nepovoljno za serijski mehanizam, dok je paralelni mehanizam lako realizirati. Zbog ovog niza prednosti, područje primjene cijelog robota je prošireno.

Istraživački status paralelnih robota

Od kada je Hunt 1987. godine predložio model strukture paralelnih robota, istraživanje paralelnih robota privuklo je pažnju mnogih znanstvenika. Grupa znanstvenika poput Roneya, Fichera, Duffyja i Sugimota bavi se istraživanjem u Sjedinjenim Državama i Japanu, a neke evropske zemlje poput Ujedinjenog Kraljevstva, Njemačke i Rusije također se bave istraživanjem. Profesor Huang Zhen sa Univerziteta Yanshan u Kini učestvovao je u istraživanju ovog sadržaja u Sjedinjenim Državama od 1982. godine, a napravio je iskorak 1983. Do sada postoje različiti prototipovi paralelnih mehanizama, uključujući ravne, prostorno različite stepene slobode, različiti aranžmani i ultra-višestruki stepeni slobode mehanizmi paralelnih serija. Grubo rečeno, korišten je za razvoj simulatora letenja 1960 -ih, koncept paralelnih manipulatora predstavljen je 1970 -ih, paralelni robotski strojevi razvijeni su 1980 -ih, a dizalice su razvijene pomoću paralelnih mehanizama 1990 -ih. Japanci Tian Kazuo i Uchiyama Katsu Tandem agencija razvija uređaj za pristajanje svemirskih letjelica.

Od tada su velike kompanije u Japanu, Rusiji, Italiji, Njemačkoj i Evropi uzastopno uvodile paralelne robote kao mehanizme primjene za obradu alata. Kina također pridaje veliki značaj istraživanju i razvoju paralelnih robota i paralelnih alatnih strojeva. Institut za automatizaciju Shenyang, Kineska akademija nauka, Harbinski tehnološki institut, Tsinghua univerzitet, Pekinški univerzitet za aeronautiku i astronautiku, Pekinški univerzitet, Univerzitet Zhejiang, Univerzitet Yanshan i mnoge druge jedinice također razvijaju ovo područje. Istraživačkim radom i postignutim određenim rezultatima.

KONTAKTIRAJ NAS:

Gospođo Sally

Mobilni: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Faks: +86-757-66853383

E -pošta: tefudesally@tefude.com

Popularni tagovi: robot za paralelne manipulatore, Kina, tvornica, proizvođači, dobavljač, niska cijena, popust za kupovinu, proizvedeno u Kini