Paralelni roboti su trenutno vrlo zreli robotski proizvodi, a ujedno su i najbrži industrijski roboti. Nazivaju se i robotima s paukovima. Istaknuta karakteristika paralelnog robota je da nema akumulirane greške i visoku preciznost; pogonski uređaj se može postaviti na ili blizu fiksne platforme, što može učiniti pokretni dio laganim, brzim u brzini i dobrim dinamičkim odzivom.
1. Paralelni roboti i serijski roboti
Tandem struktura tandem robota je otvoreni kinematski lanac, a sve kinematičke šipke tandem robota ne čine lanac zatvorene strukture. Radni prostor tandem robota je velik, a analiza kretanja je relativno laka kako bi se izbjegao efekat spajanja između pogonskih vratila. Međutim, svaka os mehanizma mora biti neovisno kontrolirana, a enkoderi i senzori su potrebni za poboljšanje točnosti mehanizma tijekom kretanja.
Paralelni roboti i tradicionalni industrijski serijski roboti čine komplementarni odnos u aplikaciji, koja je zatvoreni kinematički lanac. Paralelni roboti nisu skloni dinamičkim greškama, a tačnost akumulacije bez grešaka je visoka. Osim toga, njegova struktura je kompaktna i stabilna, većina izlaznog vratila nosi aksijalnu silu, a mašina ima veliku krutost i veliku nosivost.
2. Sastav mehanizma paralelnog robota
(1) Statička platforma: koristi se za postavljanje i fiksiranje servo motora i međuosovine kako bi se osigurao stabilan rad radnog okruženja visoke frekvencije i visoke čvrstoće. Statička platforma se također koristi za instaliranje i fiksiranje gornjeg mehanizma paralelnog robota, uključujući servo motor, sve na ovom mjestu.
(2) Pokretna platforma: spojena na donji kraj podređene grane, koristi se za vješanje tereta i može raditi na dohvat ruke. Pomična platforma je dno hvataljke za ugradnju ili platforma za usisnu čašu. U osnovi nema pogonskog mehanizma za pokretnu platformu.
(3) Aktivna ruka, pogonjena ruka: Koristi se materijal od karbonskih vlakana, koji efektivno poboljšava omjer čvrstoće i koristi se za vezu između servo motora i pogonske ruke.
Kontaktiraj nas:
Gđo Sally
Mobilni: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -pošta: tefudesally@tefude.com