Komponenta paralelnog robota
Osnovna tehnologija paralelnog robota: kontroler, servo motor, redukator
Paralelni roboti imaju prednosti velike krutosti, brze brzine, jake fleksibilnosti, i lagane težine. Zajedno sa SCARA robotima, oni su važan dio industrijskih robota. Najviše se koristi u lakim industrijama kao što su hrana, medicina i elektronika, te ima neuporedive prednosti u rukovanju materijalima, pakiranju i sortiranje. U protekle dvije godine, sa sve većom primjenom paralelnih robota na tržištu, postala je nova sila u potražnji za industrijskim robotima.
Molim kliknite da biste igrali video paralelnog robota
Robotski pogon
Koncept: Da bi robot trčao, potrebno je instalirati uređaj za prijenos za svaki zglob koji je svaki stepen slobode kretanja. Funkcija: Osigurati motiv silu za radnje svakog dijela robota i svakog zgloba.
Sistem pogona: Može biti hidraulički pogon, pneumatski pogon, električni pogon, ili sveobuhvatan sistem koji ih kombinuje; može biti direktan pogon ili indirektni pogon kroz mehaničke mehanizme prijenosa kao što su sinhroni pojasevi, lanci, zupčanici i harmonijski zupčanici.
Slika paralelnog robota:
1. Uređaj za električni pogon
Uređaj za električni pogon ima jednostavnu energiju, raspon varijacije velike brzine, visoku efikasnost, te veliku preciznost brzine i položaja. Međutim, oni su uglavnom povezani sa uređajima za pomahnitavanje, te je teško voziti direktno.
Uređaji sa električnim pogonom mogu se podijeliti na direktnu struju (DC), servo motorne pogone na izmjeniènu struju (AC) i stepper motor pogone. Četke DC servo motora se lako nose i iskre. Istosmjerni motori bez četkica također su se sve više koristili. Stepper motor pogoni su uglavnom kontrola otvorene petlje, jednostavna kontrola ali niska snaga, i uglavnom se koriste u nisko preciznim i niskonaponskim robotskim sistemima.
Prije električnog napajanja moraju se oslijediti sljedeće provjere:
1) Da li je prikladan napon napajanja (prenapon će najverovanije prouzrokovati oštećenje pogonskog modula); +/- polaritet DC ulaza ne smije biti neispravno povezan, i da li je model motora ili trenutna vrijednost postavljanja na kontroleru pogona prikladna (ne na početku prevelika);
2) Žica kontrolnog signala je čvrsto povezana, i bolje je razmotriti problem štita u industrijskom polju (kao što je korištenje uvijenog para);
3) Ne spajaj sve žice koje je potrebno povezati na početku, samo se poveži na najosnovniji sistem, a zatim se postepeno poveži nakon što dobro radi.
4) Svakako smisliti način uzemljenja, ili koristiti plutajući bez spajanja.
5) U roku od pola sata od početka operacije, pažljivo posmatrajte stanje motora, kao što je da li je kretanje normalno, zvuk i porast temperature, i odmah zaustavite i podesite ako postoji problem.
2. Hidraulični pogon
Dovršen je visoko preciznim cilindrom i klipom, a linearno kretanje se postiže relativnim kretanjem cilindra i klipne šipke.
Prednosti:visoka snaga, može spasiti uređaj za redukciju direktno povezan sa pogonjenim štapom, kompaktnom strukturom, dobrom krutošću, brzim odzivom, servo pogon ima visoku preciznost.
Mane: Potrebno je dodati hidraulički izvor, koji je sklon tečnosti curenja i nije pogodan za visoke i niske temperaturne prilike. Stoga se hidraulički pogoni trenutno uglavnom koriste u superpogonskim robotskim sistemima.
Izaberite pogodan hidraulični ulje. Kako bi se spriječilo miješanje čvrstih nečistoća u hidraulički sistem, i spriječilo da zrak i voda upadnu u hidraulički sistem. Mehanička operacija bi trebala biti nježna i glatka. Mehanička operacija treba izbjegavati grubost, jer će se u suprotnom neobičajno pojaviti udarno teret, što će izazvati česte mehaničke kvarove i uveliko skratiti životni vjek. Obratite pažnju na kavitaciju i prelivanje buke. Uvijek obratite pažnju na zvuk hidraulične pumpe i preliv ventila tokom operacije. Ako hidraulična pumpa ima "kavitacijsku" buku, koja se ne može eliminirati nakon iscrpljivanja, treba je koristiti nakon doznavanja uzroka i rješavanja problema. Održavajte odgovarajuću temperaturu ulja. Rana temperatura hidraulinog sistema je uglavnom kontrolirana između 30 i 80°C.
3. Pneumatski pogon
Struktura koja se pokreće zrakom je jednostavna, čista, osjetljiva, i ima efekt baferinga. . Ali u poređenju sa uređajem za hidraulički pogon, snaga je mala, krutost je loša, buka je velika, a brzinu nije lako kontrolisati, pa se uglavnom koristi za robote za kontrolu tačaka sa malom preciznošću.
(1) Ima karakteristike brze brzine, jednostavne strukture sistema, pogodnog održavanja i niske cijene. Pogodan za upotrebu u robotima sa srednjim i malim teretima. No, pošto je teško realizirati kontrolu servoa, uglavnom se koristi u robotima kontroliranim programima, kao što su utovar i istovar i markiranje robota.
(2) U većini slučajeva, koristi se u srednjim i malim robotima koji realizuju dvopozicije ili kontrolu ograničene tačke.
(3) Trenutno većina kontrolnih uređaja koristi programljive kontrolere (PLC kontrolere). U zapaljivim i eksplozivnim situacijama, komponente pneumatske logike mogu se koristiti za formiranje kontrolnog uređaja.
Za više znanja, ljubazno posjetite našu web stranicu (https://www.tefudepack.com). HVALA!
Kontaktirajte nas:
Gđice Sally.
Mobilni: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com